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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
 Adobe PDF(1742Kb) |  Favorite | View/Download：54/5 | Submit date：2020/10/10
柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
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形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors: 李晓光; 张弼; 赵新刚; 张道辉
Adobe PDF(15348Kb) | Favorite | View/Download：226/39 | Submit date：2019/05/12
形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558
Authors: Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Li XG(李晓光); Zhang B(张弼)
Adobe PDF(9100Kb) | Favorite | View/Download：114/26 | Submit date：2019/12/08
Shape memory alloy (SMA) model error active modeling active compensation control |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：258/52 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors: Li XG(李晓光); Zhang DH(张道辉); Zhang B(张弼); Zhao XG(赵新刚)
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| 压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors: 于志亮; 姜晓明; 曹开锐; 李松; 王岩
Adobe PDF(828Kb) | Favorite | View/Download：83/4 | Submit date：2018/09/30
激光通信 倾斜镜 压电陶瓷执行器 迟滞特性 改进prandtl-ishlinskii迟滞模型 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Yuan S(袁帅); Wang ZD(王志东); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：141/37 | Submit date：2018/09/30 |
| Modeling hysteresis for piezoelectric actuators 期刊论文
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1404-1411
Authors: Ma, Lianwei; Shen, Yu; Li, Jinrong; Zheng, Hui; Zou T(邹涛)
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Hysteretic Operator Hysteresis Expanded-space Method Piezoelectric Actuator |
| 扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 王栋
Adobe PDF(7749Kb) | Favorite | View/Download：692/15 | Submit date：2015/08/20
扫描探针显微镜 原子力显微镜 关键技术 迟滞前馈校正 幅值检测 |
