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形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
Adobe PDF(2891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/22  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors:  Li XG(李晓光);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
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AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
Authors:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/31  |  Submit date:2018/09/30
Afm Based Nano-manipulation  Afm Tip Localization  Stochastic Calibration  Kalman Filter  
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors:  于志亮;  姜晓明;  曹开锐;  李松;  王岩
Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2018/09/30
激光通信  倾斜镜  压电陶瓷执行器  迟滞特性  改进prandtl-ishlinskii迟滞模型  
Modeling hysteresis for piezoelectric actuators 期刊论文
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1404-1411
Authors:  Ma, Lianwei;  Shen, Yu;  Li, Jinrong;  Zheng, Hui;  Zou T(邹涛)
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Hysteretic Operator  Hysteresis  Expanded-space Method  Piezoelectric Actuator  
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
Adobe PDF(7749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/13  |  Submit date:2015/08/20
扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测  
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
Authors:  王栋;  于鹏;  周磊;  刘柱;  董再励
Adobe PDF(532Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/62  |  Submit date:2015/03/17
非对称pi模型  梯形算子  原子力显微镜  压电陶瓷  迟滞性前馈校正  逆模型直接辨识  
基于AFM探针的PZT标定和纳米尺度操控 期刊论文
微纳电子技术, 2015, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 304-309, 333
Authors:  王智宇;  董再励;  王栋;  丛娜
Adobe PDF(1321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/41  |  Submit date:2015/07/05
原子力显微镜(Afm)  压电陶瓷管(Pzt)  Prandtl-ishlinskii(Pi)模型  纳米操作  虚拟纳米手策略  
AFM image reconstruction research based on drift correlation model 会议论文
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Zhuhai, PEOPLES R CHINA, December 06-09, 2015
Authors:  Luan FJ(栾方军);  Xie, Weiqi;  Yuan S(袁帅);  Xia, Xinghua;  Kan, Fenglong
Adobe PDF(408Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/19  |  Submit date:2016/11/14