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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
Authors:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/39  |  Submit date:2019/05/12
形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制  
Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558
Authors:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼)
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Shape memory alloy (SMA)  model error  active modeling  active compensation control  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors:  Li XG(李晓光);  Zhang DH(张道辉);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
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压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors:  于志亮;  姜晓明;  曹开锐;  李松;  王岩
Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/4  |  Submit date:2018/09/30
激光通信  倾斜镜  压电陶瓷执行器  迟滞特性  改进prandtl-ishlinskii迟滞模型  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
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Modeling hysteresis for piezoelectric actuators 期刊论文
Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1404-1411
Authors:  Ma, Lianwei;  Shen, Yu;  Li, Jinrong;  Zheng, Hui;  Zou T(邹涛)
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/35  |  Submit date:2016/07/22
Hysteretic Operator  Hysteresis  Expanded-space Method  Piezoelectric Actuator  
扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王栋
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扫描探针显微镜  原子力显微镜  关键技术  迟滞前馈校正  幅值检测