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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 Authors: 李晓光 ; 张弼; 赵新刚 ; 张道辉
Adobe PDF(15348Kb)  |   Favorite  |  View/Download:226/39  |  Submit date:2019/05/12 形状记忆合金 系统建模 参数辨识 自适应滑模反步控制 |
| Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 162549-162558 Authors: Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Han JD(韩建达) ; Li XG(李晓光) ; Zhang B(张弼)
Adobe PDF(9100Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/26  |  Submit date:2019/12/08 Shape memory alloy (SMA) model error active modeling active compensation control |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |   Favorite  |  View/Download:258/52  |  Submit date:2018/12/16 形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| Sliding Mode Control of a SMA Actuator Based on Unscented Kalman Filter 会议论文 Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 Authors: Li XG(李晓光) ; Zhang DH(张道辉) ; Zhang B(张弼); Zhao XG(赵新刚)
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| 压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文 光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7 Authors: 于志亮; 姜晓明; 曹开锐; 李松; 王岩
Adobe PDF(828Kb)  |   Favorite  |  View/Download:83/4  |  Submit date:2018/09/30 激光通信 倾斜镜 压电陶瓷执行器 迟滞特性 改进prandtl-ishlinskii迟滞模型 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Yuan S(袁帅); Wang ZD(王志东); Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
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| Modeling hysteresis for piezoelectric actuators 期刊论文 Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 1404-1411 Authors: Ma, Lianwei; Shen, Yu; Li, Jinrong; Zheng, Hui; Zou T(邹涛)
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| 扫描探针显微镜研制中的若干关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 王栋
Adobe PDF(7749Kb)  |   Favorite  |  View/Download:692/15  |  Submit date:2015/08/20 扫描探针显微镜 原子力显微镜 关键技术 迟滞前馈校正 幅值检测 |