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自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors:  陈法领;  丁庆海;  常铮;  陈宏宇;  罗海波;  惠斌;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/7  |  Submit date:2019/10/20
计算机视觉  目标跟踪  核相关滤波  自适应特征融合  多尺度估计  
基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文
计算机应用, 2020, 页码: 1-10
Authors:  王忠锋;  徐志远;  宋纯贺;  张宏宇;  蔡颖凯
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/4  |  Submit date:2019/11/14
深度网络  压缩与加速  剪枝  自适应阈值  神经网络  
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
Authors:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
Adobe PDF(1328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2019/11/30
无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识  
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
Adobe PDF(732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/12/30
全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/14  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/9  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李盼
Adobe PDF(8546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/5  |  Submit date:2019/12/12
介电微球透镜  超分辨成像  动态实时  微透镜阵列  倏逝波移频效应  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/4  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
ROBOT FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2019120207A1, 公开日期: 2019-06-27,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chi HD(迟浩东);  Li Z(李正);  Wang TJ(王铁军);  Chen KL(陈科利);  Sun Q(孙强);  Xiao L(肖磊);  Sun HQ(孙华强);  Liu XY(刘晓源);  Tong C(佟操)
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