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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
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水下对接  导航  导引  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
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机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
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3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  魏世超
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高维数据  混合属性数据  降维可视化  可视化推荐  工业应用  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
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水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
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Smart grid  electricity theft  suspicion assessment  malicious meter inspection  security  
Investigation into the effect of upstream obstacles and hazardous sources on dispersion in the urban environment with LES model 期刊论文
Journal of Hazardous Materials, 2020, 卷号: 390, 页码: 1-13
Authors:  Cai, Junjie;  Chen, Jingtan;  Ahmad, Shakeel;  Zhao, Jiyun;  Cheng HM(程海梅);  Zi SF(资双飞);  Xiao JC(肖金超)
Adobe PDF(4984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2020/03/08
Hazardous materials  Urban environment  Atmospheric dispersion  Large Eddy Simulation (LES)  Multiphase flow  
Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay;  Sutton, Robert;  Li S(李硕);  Ye, Zhangying;  Zhu, Hua;  Zhu, Shiqiang
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Robotic fish  underwater vehicle  object detection and tracking  CFD analysis