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SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors:  Xia XF(夏小芳);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜)
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Smart grid  electricity theft  suspicion assessment  malicious meter inspection  security  
Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System 期刊论文
Asian Journal of Control, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 307-322
Authors:  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  He X(何旭)
Adobe PDF(2062Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/23  |  Submit date:2018/08/11
Multiple Faults Diagnosis Scheme  Nonlinear Observer  Sliding Mode Observer  Satellite  Attitude Control System  
A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478
Authors:  Yang, Xiyun;  Yang, Yuwei;  Liu, YQ(刘玉琦);  Deng, Ziqi
Adobe PDF(2867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/02/17
Bayesian estimation  interval prediction  reliability index  sequential Monte Carlo method  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/15  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
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多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
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终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/30  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机