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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛; 王诗文
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自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾
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模式识别与智能系统 视觉伺服 状态估计 不确定性 机械臂 |
| 机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors: 高升; 李正; 张伟
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自动建模 三维可视化 运动仿真 轨迹规划 |
| Evaluating methods for quality of laser shock processing 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-10
Authors: Wu JJ(吴嘉俊); Zhao JB(赵吉宾); Qiao HC(乔红超); Zhang YN(张旖诺); Hu XL(胡宪亮); Yu YF(于永飞)
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Laser shock processing Surface modification Development status Evaluating methods |
| 大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors: 刘其广; 徐飞飞; 赵吉宾; 吕杰
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透明件 非接触测量 数控 建模 |
| SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors: Xia XF(夏小芳); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜)
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Smart grid electricity theft suspicion assessment malicious meter inspection security |
| Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors: Cao L(曹蕾); Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆); Liu YH(刘云辉); Liu H(刘浩)
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Divisive hierarchical clustering Feature group combination selection Functional regions clustering Genetic algorithm STN borders identification |
| Research on the influence of traditional laser shock process machining path 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 203, 页码: 1-5
Authors: Yang H(杨灏); Zhao JB(赵吉宾); Sun BY(孙博宇); Wang TR(王天然)
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Laser shock process Traditional machining path Stress distribute Overlap rate |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
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单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
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多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
