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对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
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多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
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机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
一种基于可编程交换机的SDN网络配置管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110290092A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/10/13
面向工业时间敏感软件定义网络的资源分配方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110048869A, 公开日期: 2019-07-23,
Inventors:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  曾鹏;  于海斌
View  |  Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2019/08/10
一种可编程SDN交换机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995674A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  曾鹏;  于海斌
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考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  陈思
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无线传感器网络  认知无线电  分簇协议  网络寿命  网络稳定性  
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
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OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109756288A, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-01-10
Inventors:  崔世界;  曾鹏;  尚志军;  于海斌
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一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109756288B, 公开日期: 2019-05-14, 授权日期: 2020-01-10
Inventors:  崔世界;  曾鹏;  尚志军;  于海斌
Adobe PDF(429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2020/02/19