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巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:464/50  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
复杂曲面磁力研磨加工方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张琳
Adobe PDF(2129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/14  |  Submit date:2013/08/19
磁力研磨  复杂曲面  轨迹规划  粗糙度  
水面移动机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  马玉龙
Adobe PDF(3690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/43  |  Submit date:2013/08/19
不确定性估计  主动建模  非线性控制  水面移动机器人(usv)  
激光快速成形方法制备金属零件关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  孔源
Adobe PDF(7937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:986/35  |  Submit date:2012/07/27
激光快速成形  数值模拟  扫描方式  工艺参数  Logistic回归模型  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:703/35  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  邹风山
Adobe PDF(3781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/23  |  Submit date:2012/07/27
真空机械手  碰撞检测  轨迹规划  开放式控制系统  
基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谭亮
Adobe PDF(1140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:502/29  |  Submit date:2012/07/27
多水下机器人  控制系统实现  Vxbus驱动模式  模块化编程  采集模块  
一种基于单片机的网络键盘的设计与实现 期刊论文
计算机应用与软件, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 163-166
Authors:  王君;  罗焕佐;  许石哲;  邹媛媛
Adobe PDF(1550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:523/142  |  Submit date:2012/05/29
单片机  Ps/键盘  网络通信  智能维护  套接字  工业设备  主机  网络技术  局域网  参数设置  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/40  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  张飞
Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:454/32  |  Submit date:2012/07/27
输电线路巡检机器人  能量管理系统  鲁棒保性能控制  线性矩阵不等式