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人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/12  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
Femtocell网络的鲁棒议价博弈功率控制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 316-322
Authors:  叶成荫;  梁炜;  郑萌
View  |  Adobe PDF(2250Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2019/04/27
Femtocell网络  议价博弈  功率控制  公平性  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
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智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
智能电网环境下家庭能源管理系统调度算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张延宇
Adobe PDF(5368Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/23  |  Submit date:2015/12/25
智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  调度算法  粒子群优化  
基于模糊逻辑的区域交通协调控制方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 276-278, 290
Authors:  黎威;  毕欣;  曹云侠;  杜劲松
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交通信号灯  模糊逻辑  区域控制gld  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:756/60  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 513-518
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
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无人机  3维路径规划  自主学习框架  Ihdr  K-d树  
基于共生粒子群优化的RFID网络调度 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 564-570, 577
Authors:  高政威;  庞哈利;  汪定伟;  陈瀚宁
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Pso算法  共生  寄生  Rfid网络调度  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1284/59  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划