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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
 Adobe PDF(5239Kb) |  Favorite | View/Download：79/12 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：89/21 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
Adobe PDF(3305Kb) | Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：54/11 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
 View |  Adobe PDF(1284Kb) | Favorite | View/Download：99/18 | Submit date：2019/04/27
飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
Authors: Chen B(陈博); Hua CS(华春生); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(8976Kb) | Favorite | View/Download：33/3 | Submit date：2019/09/27
action detection gesture recognition scene understanding joint cross validation |
| Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
Authors: Yi K(易奎); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达)
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quadrotor slung load system modeling error active estimation rapidly-changed load compensation control cable-suspended |
| Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
Authors: Zhang GY(张广玉); He YQ(何玉庆); Dai B(代波); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达); Liu GJ(刘光军)
View | Adobe PDF(3969Kb) | Favorite | View/Download：73/10 | Submit date：2019/08/04
aerial robot aerial manipulator robot control disturbance rejection robust control UAV |
| Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects 会议论文
2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, Osaka, Japan, July 3-5, 2019
Authors: Liang X(梁潇); Lin, He; Fang YC(方勇纯); Zhang, Peng; Li, Chenping; Zhao XG(赵新刚)
View | Adobe PDF(277Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/11/13 |
| Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2019, 卷号: 92, 页码: 696-713
Authors: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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Tilt rotor UAV LPV system Unmeasurable varying parameter Sensor fault |
