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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/25  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/58  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/42  |  Submit date:2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors:  刘超;  张广玉;  熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/22  |  Submit date:2020/08/22
旋翼飞行机械臂  飞行作业  飞行控制  系统建模  
基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究 期刊论文
航空兵器, 2020, 页码: 1-7
Authors:  潘思;  谷丰;  狄春雷;  常彦春;  杨丽英;  何玉庆
Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/5  |  Submit date:2020/09/12
多站测距定位  自主降落  加权最小二乘定位法  扩展卡尔曼滤波  随机海浪模型  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2020, 页码: 1-9
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
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多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
Authors:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1882Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/22  |  Submit date:2020/04/23
IDA-PBC  Loss of actuator effectiveness  Passive FTC  RUAV  
Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 页码: 15
Authors:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Zhang GY(张广玉);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(4355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/7  |  Submit date:2020/08/08
Wind disturbance rejection  Acceleration feedback  Unmanned aerial vehicle  H∞ control  
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
Authors:  Liang X(梁宵);  Wang, Honglun;  Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(3926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2020/08/28