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| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光 ; 宋屹峰; 袁兵兵
 Adobe PDF(1262Kb) |  Favorite | View/Download：18/3 | Submit date：2020/12/31
爬壁机器人 滚动密封 耐磨性 转向力学模型 滑移参数 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：57/11 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：182/34 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：75/12 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Yang CG(杨辰光); Liu LQ(刘连庆); Liu, Xiaofeng
Adobe PDF(61Kb) | Favorite | View/Download：24/3 | Submit date：2020/03/01 |
| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb) | Favorite | View/Download：226/50 | Submit date：2020/03/08
Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：135/24 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王远行
Adobe PDF(4028Kb) | Favorite | View/Download：79/11 | Submit date：2019/07/14
超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
| 基于ADAMS的轮腿复合式移动平台仿真与优化 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 69-72
Authors: 王家楠; 梁志宏; 高英丽; 畦晋
Adobe PDF(2288Kb) | Favorite | View/Download：36/2 | Submit date：2019/09/05
移动平台 扭杆弹簧 优化 仿真 稳定性 |
| Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
Authors: Liu MM(刘明敏); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方); Zou FS(邹风山); Di, Pei; Tang, Chong
Adobe PDF(33288Kb) | Favorite | View/Download：139/19 | Submit date：2019/06/29
centroidal momentum quadruped robot quadratic program motion control dynamics |
