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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
 Adobe PDF(5239Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113
Authors: Li M(李密); Xi N(席宁); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(12834Kb) | Favorite | View/Download：122/19 | Submit date：2018/12/16
atomic force microscopy physical oncology nanomedicine cell mechanics molecular recognition tissue characterization |
| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors: 熊俊峰; 李德才; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(13899Kb) | Favorite | View/Download：39/8 | Submit date：2019/04/27
水面机器人 动力学建模 参数辨识 H_∞鲁棒控制 航向跟踪 |
| Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
Authors: Yang CH(杨铖浩); Kang RJ(康荣杰); Branson, David T.; Chen LS( 陈丽莎); Dai JS(戴建生)
Adobe PDF(3360Kb) | Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2019/06/18
Eccentric soft bending actuators Screw theory Statics model Parameters optimization |
| Extended state observer based adaptive sliding mode tracking control of wheeled mobile robot with input saturation and uncertainties 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-17
Authors: Liu, Kang; Ji, Haibo; Zhang YN(张旖诺)
Adobe PDF(1491Kb) | Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2019/07/14
Extended state observer input saturation lumped uncertainty sliding mode control trajectory tracking |
| Rapid Assembly of Carbon Nanoparticles Into Electrical Elements by Optically-Induced Electroosmotic Flow 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2018, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1045-1052
Authors: Liang WF(梁文峰); Liu LQ(刘连庆); Wang YC(王越超); Lee, Gwo-Bin; Li WJ(李文荣)
Adobe PDF(2869Kb) | Favorite | View/Download：109/12 | Submit date：2018/08/08
Assembly Carbon Nanoparticle Optically-induced Electrokinetics Optically-induced Electroosmotic Flow |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：204/55 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵文涛
Adobe PDF(3913Kb) | Favorite | View/Download：172/25 | Submit date：2018/06/16
水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275, 282
Authors: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(1878Kb) | Favorite | View/Download：70/10 | Submit date：2018/08/08
水面机器人 主动建模 线性变参数( Lpv) 无损卡尔曼滤波( Ukf) 前馈控制 |
| Accuracy modeling and analysis for a lock-or-release mechanism of the Chinese Space Station Microgravity Platform 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 130, 页码: 552-566
Authors: Ding J(丁建); Liu JG(刘金国); Zhang RP(张荣鹏); Zhang, Lu; Hao, Guangbo
Adobe PDF(2313Kb) | Favorite | View/Download：92/13 | Submit date：2018/10/08
L/r Mechanism Geometrical Error Transmission Error Monte Carlo Simulation Non-synchronous Error |
