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移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/19  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:302/79  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312
Authors:  Liang X(梁宵);  Meng GL(孟光磊);  Xu, Yimin;  Luo HT(骆海涛)
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Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning  
Security Classification Transmission Method Based on SDN in Industrial Networks 会议论文
Cloud Computing and Security, ICCCS 2018. Lecture Notes in Computer Science, Haikou, China, June 8-10, 2018
Authors:  Zhao JM(赵剑明);  Shang WL(尚文利);  Liu, Zhoubin;  Wang, Zixiang
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SDN  Security classification transmission  Service mechanisms  Industrial network  
Path Planning and Design for AFM based Nano-manipulation using Probability Distribution 会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), Beijing, China, October 17-19, 2017
Authors:  Yuan S(袁帅);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZD(王志东);  Xing, Jingyi;  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超)
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Afm Trajectory Planning  Nanomanipulation  Ant Colony Optimization  Dijkstra's Algorithm  
无线HART网络管理的研究与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  封岸松
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/2  |  Submit date:2016/12/25
无线hart  路由  资源调度  安全管理  
Survey of Robot 3D Path Planning Algorithms 期刊论文
Journal of Control Science and Engineering, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-22
Authors:  Yang L(杨亮);  Qi JT(齐俊桐);  Song DL(宋大雷);  Xiao JZ(肖继忠);  Han JD(韩建达);  Xia Y(夏泳)
Adobe PDF(2521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/97  |  Submit date:2016/08/14
智慧协同网络中基于流量矩阵的负载均衡路由机制 期刊论文
通信学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 128-138
Authors:  贾濡;  郜帅;  罗洪斌;  张宏科;  万明
View  |  Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/30  |  Submit date:2016/05/23
智慧协同网络  流量矩阵  路由优化  拉格朗日对偶  负载均衡