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光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/9  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2020/08/08
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/23  |  Submit date:2020/06/27
3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/8  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/5  |  Submit date:2020/06/27
无人机  卷积神经网络  目标识别  注意力机制  
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
Authors:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹
Adobe PDF(1202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2020/08/08
目标检测  高斯混合模型  海天线检测  无人水面艇  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
多输入融合对抗网络的水下图像增强 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  林森;  刘世本;  唐延东
Adobe PDF(2774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2020/06/13
深度学习  生成对抗网络  多输入融合  编码解码框架  水下图像增强  
对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-8
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  李培玄
Adobe PDF(7396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/09/26
高光谱成像  特征金字塔  生成对抗网络  注意力机制  
基于改进残差密集网络的高光谱重建 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-15
Authors:  李勇;  金秋雨;  赵怀慈;  李波
Adobe PDF(1439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/12/18
高光谱成像  残差密集网络  通道自适应  特征重标定  RGB图像