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| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘鹏飞
 Adobe PDF(5122Kb) |  Favorite | View/Download：51/9 | Submit date：2020/12/18
图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors: 丛杨 ; 唐旭
Adobe PDF(509Kb) | Favorite | View/Download：33/6 | Submit date：2020/08/08 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：125/23 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb) | Favorite | View/Download：46/8 | Submit date：2020/06/27
水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb) | Favorite | View/Download：54/5 | Submit date：2020/06/27
无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
Authors: 杨雨涵; 惠斌; 常铮; 马莹
Adobe PDF(1202Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2020/08/08
目标检测 高斯混合模型 海天线检测 无人水面艇 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：80/13 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 多输入融合对抗网络的水下图像增强 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: 林森; 刘世本; 唐延东
Adobe PDF(2774Kb) | Favorite | View/Download：41/3 | Submit date：2020/06/13
深度学习 生成对抗网络 多输入融合 编码解码框架 水下图像增强 |
| 对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-8
Authors: 刘鹏飞; 赵怀慈; 李培玄
Adobe PDF(7396Kb) | Favorite | View/Download：36/6 | Submit date：2020/09/26
高光谱成像 特征金字塔 生成对抗网络 注意力机制 |
| 基于改进残差密集网络的高光谱重建 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-15
Authors: 李勇; 金秋雨; 赵怀慈; 李波
Adobe PDF(1439Kb) | Favorite | View/Download：18/0 | Submit date：2020/12/18
高光谱成像 残差密集网络 通道自适应 特征重标定 RGB图像 |
