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| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘鹏飞
 Adobe PDF(5122Kb) |  Favorite | View/Download：51/9 | Submit date：2020/12/18
图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：158/37 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: S1, 页码: 1-8
Authors: 刘鹏飞; 赵怀慈; 李培玄
Adobe PDF(7396Kb) | Favorite | View/Download：36/6 | Submit date：2020/09/26
高光谱成像 特征金字塔 生成对抗网络 注意力机制 |
| 热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
Authors: 王鑫; 李伟; 曾子铭; 张吟龙
Adobe PDF(7158Kb) | Favorite | View/Download：43/0 | Submit date：2020/11/28
热像仪 RGB相机 惯性测量单元 联合标定 混和高斯模型 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb) | Favorite | View/Download：88/12 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb) | Favorite | View/Download：283/58 | Submit date：2018/06/16
极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb) | Favorite | View/Download：416/104 | Submit date：2018/06/16
动态非结构 协作型机器人 在线环境建模 反应式避障规划 运动学反解 |
| 利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors: 杜惠斌; 宋国立; 赵忆文; 韩建达
Adobe PDF(0Kb) | Favorite | View/Download：126/26 | Submit date：2018/07/01
手眼标定 Rgb-d相机 Kinect |
| 面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 李杨
Adobe PDF(5068Kb) | Favorite | View/Download：424/18 | Submit date：2017/12/21
图像引导手术 图像分割 图像识别 图像配准 增强现实 |
| 基于Kinect的机器人辅助超声扫描系统研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2016, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 494-500
Authors: 孟勃; 曹蕾
Adobe PDF(490Kb) | Favorite | View/Download：192/35 | Submit date：2016/05/23
Kinect 机器人 超声扫描 坐标配准 |
