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| Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets 期刊论文 IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1439-1452 Authors: Ren WH(任卫红) ; Wang, Xinchao; Tian JD(田建东) ; Tang YD(唐延东) ; Chan, Antoni B.
Adobe PDF(5208Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2021/01/17 People tracking crowd density map multiple people tracking flow tracking |
| Research on Rotating Machinery Fault Diagnosis Method Based on Energy Spectrum Matrix and Adaptive Convolutional Neural Network 期刊论文 PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-25 Authors: Liu YY(刘意杨) ; Yang YS(杨友胜); Feng, Tieying; Sun Y(孙懿); Zhang, Xuejian
Adobe PDF(3684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/02/14 hierarchical fault diagnosis energy spectrum matrix dynamic adjustment of the learning rate convolutional neural network rotating machinery |
| Energy-efficient task offloading based on differential evolution in edge computing system with energy harvesting 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 16383-16391 Authors: Sun, Yingying; Song CH(宋纯贺); Yu SM(于诗矛); Liu YY(刘意杨) ; Pan, Hao ; Zeng P(曾鹏)
Adobe PDF(3817Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2021/02/14 Edge computing task offloading energy harvesting differential evolutionary algorithm |
| Collagen-Based Thiol-Norbornene Photoclick Bio-Ink with Excellent Bioactivity and Printability 期刊论文 ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 7037−7050 Authors: Guo K(郭凯); Wang HR(王赫然) ; Li SJ(李世杰) ; Zhang H(张晖); Li S(李松); Zhu HX(朱慧轩); Yang ZD(杨臻达) ; Zhang LM(张黎明) ; Chang, Peng; Zheng XF(郑雄飞)
Adobe PDF(13306Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/02/27 bioprinting norbornene-functionalized collagen neutral soluble collagen photo-cross-linkable collagen thiol-ene collagen hydrogels |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2020/12/18 图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/15  |  Submit date:2020/06/27 工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/13  |  Submit date:2020/06/27 机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2020/06/27 空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:247/28  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |