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| Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1439-1452
Authors: Ren WH(任卫红) ; Wang, Xinchao; Tian JD(田建东); Tang YD(唐延东); Chan, Antoni B.
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People tracking crowd density map multiple people tracking flow tracking |
| Research on Rotating Machinery Fault Diagnosis Method Based on Energy Spectrum Matrix and Adaptive Convolutional Neural Network 期刊论文
PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-25
Authors: Liu YY(刘意杨); Yang YS(杨友胜); Feng, Tieying; Sun Y(孙懿); Zhang, Xuejian
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hierarchical fault diagnosis energy spectrum matrix dynamic adjustment of the learning rate convolutional neural network rotating machinery |
| Energy-efficient task offloading based on differential evolution in edge computing system with energy harvesting 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 16383-16391
Authors: Sun, Yingying; Song CH(宋纯贺); Yu SM(于诗矛); Liu YY(刘意杨); Pan, Hao; Zeng P(曾鹏)
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Edge computing task offloading energy harvesting differential evolutionary algorithm |
| Collagen-Based Thiol-Norbornene Photoclick Bio-Ink with Excellent Bioactivity and Printability 期刊论文
ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 7037−7050
Authors: Guo K(郭凯); Wang HR(王赫然); Li SJ(李世杰); Zhang H(张晖); Li S(李松); Zhu HX(朱慧轩); Yang ZD(杨臻达); Zhang LM(张黎明); Chang, Peng; Zheng XF(郑雄飞)
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bioprinting norbornene-functionalized collagen neutral soluble collagen photo-cross-linkable collagen thiol-ene collagen hydrogels |
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘鹏飞
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图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
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移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘速杰
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机器人研磨抛光 重力补偿 恒力控制 模糊PID控制 RBF神经网络PID控制 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李潇男
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空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
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机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
