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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟 ; 王洪光; 潘新安
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机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors: 谭永华; 夏仁波; 许艺峰; 安然; 党琰; 李万鹏; 闫明晖; 李彩云; 周长军; 张飞飞
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
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水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb) | Favorite | View/Download：115/21 | Submit date：2020/06/27
3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 苏润
Adobe PDF(27373Kb) | Favorite | View/Download：48/5 | Submit date：2020/06/27
钣金件检测 点云拼接 圆孔检测 |
| 一种基于机器视觉的轴承滚子倒角面缺陷检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110927171A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors: 杜劲松; 白珈郡; 李兴强; 李祥; 杨旭; 崔维华; 张清石; 畅申
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| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06,
Inventors: 吴清潇; 欧锦军; 王爽; 朱枫; 郝颖明; 段红旭
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| 一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110796691A, 公开日期: 2020-02-14,
Inventors: 田建东; 荣庆轩; 黄微
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| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
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环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292
Authors: Gao HW(高宏伟); Zhou, Yuqi; Jiang, Yueqiu; Yu, Jiahui; Liu JG(刘金国)
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Rutting images stereo vision soil hardness data reanalysis simulated lunar soil |
