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| 可见光散射环境下的图像恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 崔童
 Adobe PDF(24867Kb) |  Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/07/14
大气光亮度权重先验 隐分割边界限定 吸收透射率 时空导向滤波 强散射水下图像恢复 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张勃
Adobe PDF(3088Kb) | Favorite | View/Download：5/0 | Submit date：2019/07/14
机器视觉 包装缺陷检测 图像拼接 特征提取 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：11/3 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
Authors: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东)
 View |  Adobe PDF(16260Kb) | Favorite | View/Download：89/11 | Submit date：2019/01/13
Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA) Assistive Driving Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU) Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions |
| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-17
Authors: 鲁荣荣; 孙海波; 付双飞; 朱枫; 郝颖明
View | Adobe PDF(853Kb) | Favorite | View/Download：57/4 | Submit date：2019/03/08
点云配准 卫星消旋 参数辨识 运动估计 |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors: 孙云雷; 吴清潇
View | Adobe PDF(1484Kb) | Favorite | View/Download：25/8 | Submit date：2019/04/13
即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors: 鲁荣荣; 朱枫; 吴清潇; 陈佛计; 崔芸阁; 孔研自
View | Adobe PDF(806Kb) | Favorite | View/Download：48/8 | Submit date：2019/05/12
机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 |
| 基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors: 黄微; 任卫红; 朱琳琳; 田建东
View | Adobe PDF(1518Kb) | Favorite | View/Download：56/4 | Submit date：2019/02/09
图像配准 前景检测 形状上下文 方向梯度直方图(HOG)特征 |
