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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/23  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04, Inventors: 谭永华; 夏仁波 ; 许艺峰; 安然; 党琰; 李万鹏; 闫明晖; 李彩云; 周长军; 张飞飞
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘洪森
Adobe PDF(8928Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/21  |  Submit date:2020/06/27 3D目标识别技术 复杂点云场景 6-DOF位姿估计 |
| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2020/06/27 钣金件检测 点云拼接 圆孔检测 |
| 一种基于机器视觉的轴承滚子倒角面缺陷检测方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110927171A, 公开日期: 2020-03-27, Inventors: 杜劲松 ; 白珈郡 ; 李兴强; 李祥 ; 杨旭 ; 崔维华 ; 张清石 ; 畅申
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| 基于线结构光拟合平面的机器人重复定位精度测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110864671A, 公开日期: 2020-03-06, Inventors: 吴清潇 ; 欧锦军 ; 王爽 ; 朱枫 ; 郝颖明 ; 段红旭
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| 一种基于形状上下文和HOG特征的异源图像配准方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110796691A, 公开日期: 2020-02-14, Inventors: 田建东 ; 荣庆轩; 黄微
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| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221 Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
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| Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292 Authors: Gao HW(高宏伟) ; Zhou, Yuqi; Jiang, Yueqiu; Yu, Jiahui; Liu JG(刘金国)
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