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基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
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图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
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联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张亚红
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红外与可见光  特征提取  线段上下文  图像匹配  
Real-time road detection and description for robot navigation in an unstructured campus environment 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Xu, Wenhao;  Zhuang Y(庄严);  Hu, Huosheng;  Zhao YW(赵忆文)
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Road Detection  Unstructured Road Describing  Laser-vision Data Fusion  Ransac Spline Fitting  Field Robotics  
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
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图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
基于调和分析方法的数字几何处理问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高恩阳
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数字几何处理  离群点检测  网格曲面分割  
基于点特征的图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  张羽
Adobe PDF(1344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/7  |  Submit date:2012/08/29
特征点检测  Sift  图像匹配  电子稳像  
基于直线的视觉定位方法及鲁棒性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  秦丽娟
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直线  定位  鲁棒性