SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 52 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  特征提取  分类器  深度学习  分级  
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/11  |  Submit date:2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
不等厚板激光拼焊在线碾压机构碾压轮结构参数优化设计 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 872-876
Authors:  陈东;  许敏;  李治;  郭松;  高彦凯
View  |  Adobe PDF(1286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/4  |  Submit date:2019/04/13
激光拼焊  碾压机构  碾压轮  优化设计  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/17  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
Adobe PDF(2039Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/15  |  Submit date:2018/12/16
副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
基于神经网络观测器的机器人故障诊断方法研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 49-53
Authors:  张会彬;  蒋强;  张伟;  高升;  季毅巍
View  |  Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/11  |  Submit date:2018/09/09
径向基函数  神经网络观测器  机器人系统  故障诊断  
全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究 期刊论文
辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 740-745
Authors:  陈伟华;  李逃昌;  南鹏飞;  潘也
View  |  Adobe PDF(775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2019/01/13
隧道掘进机  伺服阀  链式法则  滑模控制器  大扰动  
基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:320/12  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/24  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂