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基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/52  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
工业物联网环境下的时间同步技术分析 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 页码: 1-8
Authors:  王照伟;  曾鹏;  于海斌
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工业物联网  时间同步  无线传感器网络  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
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时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
Cluster-based maximum consensus time synchronization in IWSNs 会议论文
2016 IEEE 83rd Vehicular Technology Conference, VTC Spring 2016 - Proceedings, Nanjing, China, May 15-18, 2016
Authors:  Wang ZW(王照伟);  Zeng P(曾鹏);  Zhou MT(周明拓);  Li D(李栋)
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Time Synchronization  Convergence Rate  Cluster  Industrial Wireless Sensor Networks  Maximum Consensus  
一种面向层次化异构网络的时间同步方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104754722A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2018-03-27
Inventors:  曾鹏;  于海斌;  李栋;  王照伟;  汪金涛;  张延宇
View  |  Adobe PDF(1856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/72  |  Submit date:2015/10/19
一种星型网络下基于接收者的低开销时间同步方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104753622A, 公开日期: 2015-07-01,
Inventors:  梁炜;  杨雨沱;  张晓玲;  刘帅;  于海斌
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面向变电站无线录波系统的时间同步方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  柳正青
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无线录波系统  时间同步  概率同步  贝叶斯估计  
Mixed time synchronization method for industrial Wireless Control Networks 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
Authors:  Wang ZW(王照伟);  Zeng P(曾鹏);  Zheng M(郑萌);  Li D(李栋)
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Industrial Control  Wireless Networks  Mixed Time Synchronization  Maximum Consensus  Convergence Rate  
变电站无线录波系统时间同步方法 期刊论文
电气应用, 2015, 期号: S1, 页码: 381-385
Authors:  柳正青;  尚志军;  仝杰;  金鹏;  苏斓
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无线录波系统  时间同步  参数估计  统计分析