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AFM-Based observation and robotic nano-manipulation 专著
Singapore:Science Press and Springer Nature Singapore Pte Ltd, 2020
Authors:  Yuan S(袁帅);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZD(王志东)
Adobe PDF(10961Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/03/14
Image Reconstruction  Nano-Manipulation  Robotic Control  Thermal-drift  Tip morphology  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/40  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
Deployable bistable composite helical antennas for small satellite applications 会议论文
AIAA Scitech 2019 Forum, San Diego, CA, United states, January 7-11, 2019
Authors:  Knott, Geoffrey;  Wu CC(吴晨晨);  Viquerat, Andrew
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/16  |  Submit date:2019/08/03
Target clamping and cooperative motion control of ant robots 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  Wang JY(王敬依);  Jiao ND(焦念东)(,21);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(1881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/32  |  Submit date:2019/11/14
bioinspired robot  millirobot  electromagnetic manipulation  wireless power transmission  IPMC  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/14  |  Submit date:2019/08/29
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Liu JG(刘金国);  Zhang XB(张学宾);  Yu JH(余家辉);  Xu ZY(徐振耀)
Adobe PDF(4245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/11  |  Submit date:2019/12/14
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:871/48  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
一种无线电能传输装置及传输方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107040050A, 公开日期: 2017-08-11,
Inventors:  刘金国;  张学宾;  刘晓源;  高庆
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Efficiency Analysis and Optimization of Wireless Power Transfer System for Freely Moving Biomedical Implants 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2017, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 91-101
Authors:  Shao Q(邵琪);  Liu H(刘浩);  Fang XL(方学林)
Adobe PDF(2489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:389/131  |  Submit date:2017/01/02
Wireless Power Transfer System  Capsule Endoscope  Freely Moving Biomedical Implants  Receiving Coil  Coil Optimization  Efficiency  
一种中功率无线电能传输系统设备研究与实现 期刊论文
Science Discovery, 2017, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 151-156
Authors:  李晓鹏;  袁学庆;  许凯林
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/18  |  Submit date:2017/11/15
非接触  电能传输  线圈