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海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚
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履带采矿车  浮力调节  打滑控制  RecurDyn  MATLAB  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
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蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  He XH(何旭欢);  Wang C(王聪);  Xu DC(徐东岑)
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Reconfigurable Tracked Mobile Modular  deep-sea rover ROV  Crawling obstacles  Mechanism-parameters design  Multi-objective  Genetic Algorithm  
Effect of High Pressure Water Jet Cleaning Device on the Motion Stability of an In-pipe Cleaning Robot 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Feng GH(冯冠华);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震);  Feng YB(冯迎宾);  Xue T(薛涛);  Liu KZ(刘开周)
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基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
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机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
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管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
蛇形机器人蜿蜒运动性能的仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 10-11, 页码: 948-955
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  刘超;  冯大宇;  单长考;  徐惠钢;  李斌
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蛇形机器人  V-rep仿真  蛇形曲线  蜿蜒运动  
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  何磊
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悬垂绝缘子检测  机构设计  并联机构  运动学  仿真  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation