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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
Authors:  Tong YC(佟玉闯;  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(4465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/23  |  Submit date:2021/10/30
Redundant manipulator  Repetitive motion planning  Recurrent neural network  Noise  Physical constraint  
Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
Authors:  Su, Zhipeng;  Zhang YX(张贻雄);  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2021/11/21
Non-local channel aggregation  Rain removal  Neural network  SIRR problem  
Ocean Temperature Prediction Based on Stereo Spatial and Temporal 4-D Convolution Model 期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2022, 卷号: 19, 页码: 1-5
Authors:  Zuo XY(左心怡);  Zhou XF(周晓锋);  Guo DQ(郭大权);  Li S(李帅);  Liu SR(刘舒锐);  Xu CH(徐春晖)
Adobe PDF(3373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/15  |  Submit date:2021/08/28
Convolution  Dual characteristics  Ocean temperature  ocean temperature prediction  Predictive models  Robots  Sea surface  Solid modeling  stereo spatial and temporal 4-D convolution model (SST-4D-CNN).  Temperature distribution  
All Weather Robot Vision 专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
Authors:  Tian JD(田建东)
Adobe PDF(15029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2022/01/13
Robot vision  Reflectance recovery  Shadow detection  Shadow removal  Highlight removal  Intrinsic images  Rain removal  Snowflake removal  Fog removal  Underwater scattering  Light field  
A hierarchical conditional random field-based attention mechanism approach for gastric histopathology image classification 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022, 页码: 1-22
Authors:  Li, Yixin;  Wu, Xinran;  Li, Chen;  Li, Xiaoyan;  Chen, Haoyuan;  Sun CH(孙昌浩);  Rahaman, Md Mamunur;  Yao, Yudong;  Zhang, Yong;  Jiang, Tao
Adobe PDF(5897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2022/01/20
Attention mechanism  Histopathology image  Conditional random field  Gastric cancer  Image classification  
面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李海星
Adobe PDF(11795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2021/12/20
计算机辅助诊断  医学图像分割  斜率差阈值  变形模型  深度学习  
面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘智
Adobe PDF(6291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2021/12/20
机器教学  机器学习  智能中医  智能辅助诊疗  知识库  
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄钲
Adobe PDF(11890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/10  |  Submit date:2021/12/20
深度学习  颅内肿瘤  辅助诊断  医学图像分析  
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
Adobe PDF(7235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/7  |  Submit date:2021/12/20
边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/24  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理