|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌) ; Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
 Adobe PDF(187Kb) |  Favorite | View/Download：86/13 | Submit date：2019/08/29 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：342/76 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
Authors: Li YK(李元凯); Ding, Liang; Zheng, Zhizhong; Yang, Qizhi; Zhao XG(赵新刚); Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(1396Kb) | Favorite | View/Download：243/36 | Submit date：2018/01/06
Terrain Parameters Real-time Estimation Multi-mode Recursive Gauss-newton Method Adaptive Robust Extended Kalman Filter |
| 图像降噪复原算法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 王智峰
Adobe PDF(3634Kb) | Favorite | View/Download：400/14 | Submit date：2010/11/29
图像降噪 奇异值分解 各向异性扩散 偏微分方程 半盲图像复原 |
| 复杂海洋环境下水下机器人控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors: 邢志伟
Adobe PDF(3788Kb) | Favorite | View/Download：484/29 | Submit date：2012/08/29
水下机器人 神经网络 自适应控制 动力定位 |
| 基于小波网络与模糊神经网络的非线性系统辨识方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors: 李德强
Adobe PDF(926Kb) | Favorite | View/Download：357/5 | Submit date：2010/11/29
非线性系统辨识 神经网络 小波网络 模糊神经网络 参数辨识 结构辨识 递推正交最小二乘法 聚类算法 遗传算法 |
