SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/08/29
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/76  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
Authors:  Li YK(李元凯);  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao XG(赵新刚);  Liu GJ(刘光军)
Adobe PDF(1396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/36  |  Submit date:2018/01/06
Terrain Parameters  Real-time Estimation  Multi-mode  Recursive Gauss-newton Method  Adaptive Robust Extended Kalman Filter  
图像降噪复原算法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  王智峰
Adobe PDF(3634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/14  |  Submit date:2010/11/29
图像降噪  奇异值分解  各向异性扩散  偏微分方程  半盲图像复原  
复杂海洋环境下水下机器人控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  邢志伟
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/29  |  Submit date:2012/08/29
水下机器人  神经网络  自适应控制  动力定位  
基于小波网络与模糊神经网络的非线性系统辨识方法的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  李德强
Adobe PDF(926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/5  |  Submit date:2010/11/29
非线性系统辨识  神经网络  小波网络  模糊神经网络  参数辨识  结构辨识  递推正交最小二乘法  聚类算法  遗传算法