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| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺) ; Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb)  |   Favorite  |  View/Download:304/49  |  Submit date:2020/09/12 Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文 机械工程学报, 2021, 页码: 1-11 Authors: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾 ; 牟如意; 邢运隆
Adobe PDF(1091Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/02/27 飞机对接 冗余并联机构 运动学标定 全误差方程 |
| A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文 IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350 Authors: Liu YY(刘意杨) ; Xi JL(奚佳丽); Bai HF(白洪飞) ; Wang ZN(王智凝); Sun, Liangliang
Adobe PDF(7175Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2021/03/14 Robot kinematics analysis PSO algorithm robot inverse kinematics arti cial intelligence |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:227/42  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/14  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:246/46  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40 Authors: 李娜托
Adobe PDF(890Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/15  |  Submit date:2020/04/11 机器臂 逆运动学 人工蜂群算法 |
| 三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20 Authors: 王福华; 刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/10  |  Submit date:2020/05/03 欠驱动 参数优化 目标函数 关节尺寸 约束条件 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Luo HT(骆海涛) ; Fu J(富佳) ; Wang P(王鹏) ; Liu JG(刘金国)
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