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| Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
Authors: Tong YC(佟玉闯 ; Liu JG(刘金国)
 Adobe PDF(4465Kb) |  Favorite | View/Download：186/23 | Submit date：2021/10/30
Redundant manipulator Repetitive motion planning Recurrent neural network Noise Physical constraint |
| Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
Authors: Zhang, Xu; Liu, Yue; Branson, David T.; Yang CH(杨铖浩); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
Adobe PDF(7827Kb) | Favorite | View/Download：21/0 | Submit date：2021/11/18
Continuum robot Kinematic model Variable gain control Velocity sensitivity |
| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors: 薛智慧; 刘金国
Adobe PDF(1018Kb) | Favorite | View/Download：12/3 | Submit date：2022/01/13
空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王轸
Adobe PDF(3788Kb) | Favorite | View/Download：90/11 | Submit date：2021/06/12
蛇形机械臂 运动学 脊线模态法 轨迹规划 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
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遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 江维
Adobe PDF(34042Kb) | Favorite | View/Download：141/22 | Submit date：2021/06/12
消化内镜手术 控制策略 背隙建模 情景感知 自主介入 |
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨大庆
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机械臂 动态运动基元 路径规划 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢磊超
Adobe PDF(4162Kb) | Favorite | View/Download：64/10 | Submit date：2021/06/12
外肢体 连续型机械臂 剪叉机构 大伸缩变形 末端精度分析 |
| 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
Authors: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷
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七自由度机械臂 运动学逆解 可视化仿真 工作空间 |
| A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
Authors: Liu YY(刘意杨); Xi JL(奚佳丽); Bai HF(白洪飞); Wang ZN(王智凝); Sun LL(孙亮亮)
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Robot kinematics analysis PSO algorithm robot inverse kinematics arti cial intelligence |
