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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
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Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb) | Favorite | View/Download：124/25 | Submit date：2020/06/27
协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
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协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
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冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors: 李娜托
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机器臂 逆运动学 人工蜂群算法 |
| 三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20
Authors: 王福华; 刘玉旺
Adobe PDF(1054Kb) | Favorite | View/Download：52/10 | Submit date：2020/05/03
欠驱动 参数优化 目标函数 关节尺寸 约束条件 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2713Kb) | Favorite | View/Download：456/39 | Submit date：2019/02/09 |
| Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
Authors: Jia, Huaiyuan; Shang, Weiwei; Xie, Fei; Zhang, Bin; Cong, Shuang
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Cable-driven robot parallel robot sliding mode control synchronization control motion control |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2020, 页码: 1-15
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆; 方勇纯
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柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
