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| Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: Jiang M(蒋敏) ; Song SM(宋三明); Li YP(李一平); Tang FZ(唐凤珍); Liu J(刘健); Feng XS(封锡盛)
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underwater robots mechanical scanning imaging sonar scan registration symmetrical Kullback-Leibler divergence |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学; 李一平; 封锡盛
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高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
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| Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670
Authors: Jia QY(贾庆勇); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Gu HT(谷海涛); Gao L(高雷)
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Moving target Cooperative area search Target existence probability Predict control Multiple underwater robots |
| 生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王丹萍
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生物启发式计算 协同进化 短时交通流预测 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
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多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
| 边缘计算身份认证和隐私保护技术 期刊论文
自动化博览, 2018, 期号: S2, 页码: 88-91
Authors: 陈春雨; 尚文利; 赵剑明; 刘周斌; 汪自翔
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边缘计算 信息安全 身份认证 隐私保护 |
| Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors: Nie EJ(聂二杰); Li J(李杰); Zhang RM(张如美); Cao L(曹蕾); Sun, Liangliang; Liu H(刘浩)
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3D reconstruction hole repair interpolation triangulation point cloud surface |
| Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17
Authors: Song SM(宋三明); J. Michael Herrmann; Si BL(斯白露); Liu KZ(刘开周); Feng XS(封锡盛)
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Forward-looking Sonar Image Registration Regional Mutual Information Peripheral Mutual Information |
| 基于特征和互信息的红外与可见光人工场景图像匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 张亚红
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红外与可见光 特征提取 线段上下文 图像匹配 |
