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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
 Adobe PDF(5129Kb) |  Favorite | View/Download：57/8 | Submit date：2021/08/21
激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
Adobe PDF(13606Kb) | Favorite | View/Download：213/22 | Submit date：2021/06/12
地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨克克
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2D/3D配准 傅里叶变换 分级配准框架 图像分割 |
| 基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王宏韬
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去雾 暗原色先验 形状匹配 李群 聚类 |
| 时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李庆
Adobe PDF(3637Kb) | Favorite | View/Download：66/7 | Submit date：2021/06/12
时间敏感网络 流量调度 基本周期 可满足性模理论 增量调度算法 |
| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵敬川
Adobe PDF(2995Kb) | Favorite | View/Download：65/6 | Submit date：2021/06/12
工业机器人 机器学习 定量去除 复杂曲面 砂带磨损 |
| 多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb) | Favorite | View/Download：54/6 | Submit date：2021/06/12
异常检测 工业数据 时序数据 视频数据 多视图数据 |
| A novel 2D/3D hierarchical registration framework via principal-directional Fourier transform operator 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2021, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 1-19
Authors: Yang KK(杨克克); Luo Y(罗阳); Zhao YW(赵忆文); Su S(苏顺); Qu DY(屈丹阳); Zhao XG(赵新刚); Song GL(宋国立)
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2D/3D registration Fourier transform operator principal direction registration framework |
| GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
Authors: Su Y(苏赟); Wang T(王挺); Shao SL(邵士亮); Yao C(姚辰); Wang ZD(王志东)
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) Ground robot Encoder Sensor fusion Tight coupling scheme |
| 三维冠根整合数字化模型在口腔临床中的应用研究 期刊论文
中国实用口腔科杂志, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 53-58
Authors: 李苏娜; 张怡; 魏青; 蔡鸿丹
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锥形束CT 结构光扫描 数字化排牙 三维冠根模型 |
