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SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
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形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
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协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王丰焱
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手部康复机器人  肌电信号  Brunnstrom等级  深度学习  
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  Liu X(刘旭);  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才)
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Unmanned aircraft system  vision-based perception  navigation and control  autonomous task  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Yang CG(杨辰光);  Liu LQ(刘连庆);  Liu, Xiaofeng
Adobe PDF(61Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/03/01
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/38  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1307-1323
Authors:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(2624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/13  |  Submit date:2020/05/30
Wiener model  adaptive control  unstable zero-dynamics  stability  pH process  
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
Authors:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic;  刘燕;  单长考;  葛龙;  李斌;  Marjan Mernik
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2020/06/21
语音识别  机器人辅助系统  人机交互(HRI)  脑瘫(CP)康复训练  
A Novel Camera Calibration Method Based on Multilevel-Edge-Fitting Ellipse-Shaped Analytical Model 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 5818-5826
Authors:  Su S(苏顺);  Luo Y(罗阳);  Yang KK(杨克克);  Gao ZY(高振远);  ZZhao YW(赵忆文);  Zhao XG(赵新刚);  Song GL(宋国立)
Adobe PDF(3160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/23  |  Submit date:2020/05/30
Camera calibration  spherical calibration plate  distortion bias  high precision calibration