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具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
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协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李璐君
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机器人  Actor-Critic算法  柔性负载  振动抑制  强化学习  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
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卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙树琪
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流水车间调度  蜻蜓算法  强化学习  
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
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步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模  
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
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六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张志慧
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水下机器人  全海深载人潜水器  组合导航  异步融合  机器学习