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基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
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移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
Adobe PDF(13901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/15  |  Submit date:2020/06/27
微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
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联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
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电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
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目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors:  Lu RR(鲁荣荣);  Zhu F(朱枫);  Wu QX(吴清潇);  Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/25  |  Submit date:2018/11/18
Correspondence grouping  Geometric constraints  Correspondence voting  3D object recognition  
Amorphous Ti(iv)-modified flower-like ZnIn2S4 microspheres with enhanced hydrogen evolution photocatalytic activity and simultaneous wastewater purification 期刊论文
Journal of Materials Chemistry C, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 2693-2699
Authors:  Ma, Ge;  Shang, Chaoqun;  Jin, Mingliang;  Shui, Lingling;  Zhang YG(张永光);  Zhang, Zhang;  Liao, Hua;  Li, Ming;  Chen ZH(陈志鸿);  Yuan MZ(苑明哲);  Wang, Xin;  Wang, Chuanyi;  Zhou, Guofu
Adobe PDF(1937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/11  |  Submit date:2020/03/22
Design and implementation of hybrid force/position control for robot automation grinding aviation blade based on fuzzy PID 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 页码: 1-14
Authors:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Liu SJ(刘速杰);  Wu JJ(吴嘉俊)
Adobe PDF(4503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/30  |  Submit date:2020/04/01
Gravity compensation  Automation grinding  Fuzzy PID  Hybrid force  position control  Aviation blade  
The effect of sample surface roughness on the microanalysis of microchip laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文
Journal of Analytical Atomic Spectrometry, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 357-365
Authors:  Wang W(汪为);  Sun LX(孙兰香);  Wang GD(王国栋);  Zeng P(曾鹏);  Qi LF(齐立峰);  Zheng LM(郑黎明);  Dong W(董伟)
Adobe PDF(1208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/33  |  Submit date:2020/03/01