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MEDIUM ACCESS CONTROL METHOD BASED ON BROADCAST PREAMBLE SAMPLING FOR COGNITIVE SENSOR NETWORK 专利
专利类型: 发明, 专利号: US2020245358A1, 公开日期: 2020-07-30,
Inventors:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Du MY(都满毅);  Liu S(刘帅);  Yang YT(杨雨沱)
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LIGHTWEIGHT AUTHENTICATION METHOD SUPPORTING ANONYMOUS ACCESS OF HETEROGENEOUS TERMINAL IN EDGE COMPUTING SCENARIO 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2020133655A1, 公开日期: 2020-07-02,
Inventors:  Shang WL(尚文利);  Zeng P(曾鹏);  Chen CY(陈春雨);  Zhao JM(赵剑明);  Liu XD(刘贤达);  Yin L(尹隆)
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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/14  |  Submit date:2020/06/27
自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
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AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据  
一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/29  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  苏润
Adobe PDF(27373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2020/06/27
钣金件检测  点云拼接  圆孔检测  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2020/06/27
一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证