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Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2021/01/17
Nanorobot  molecular machine  nanomotor  DNA nanorobotics  nanomanipulator  
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/42  |  Submit date:2020/09/12
Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
ISTDet: An efficient end-to-end neural network for infrared small target detection 期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2021, 卷号: 114, 页码: 1-8
Authors:  Ju MR(鞠默然);  Luo JN(罗江宁);  Liu GQ(刘广琦);  Luo HB(罗海波)
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/02/14
Convolutional neural network  Small target detection  End-to-end  Infrared image  
A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509
Authors:  Pei C(裴超);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Han XJ(韩晓佳)
Adobe PDF(1278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2021/01/30
State estimation  false data injection attacks  smart grid  cyber security  Kalman filter  cyber physical system  
激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  文扬东
Adobe PDF(6549Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2020/12/18
微纳米结构  微球超透镜  超分辨成像  光子纳米喷流  微纳米制造  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨雨涵
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/8  |  Submit date:2020/06/27
水面无人艇  目标检测  海天线提取  特征提取  
面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
Adobe PDF(4922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/11  |  Submit date:2020/06/27
多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/28  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态