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| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
 Adobe PDF(9794Kb) |  Favorite | View/Download：43/2 | Submit date：2021/01/17
Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国); Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb) | Favorite | View/Download：247/42 | Submit date：2020/09/12
Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| ISTDet: An efficient end-to-end neural network for infrared small target detection 期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2021, 卷号: 114, 页码: 1-8
Authors: Ju MR(鞠默然); Luo JN(罗江宁); Liu GQ(刘广琦); Luo HB(罗海波)
Adobe PDF(5570Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2021/02/14
Convolutional neural network Small target detection End-to-end Infrared image |
| A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509
Authors: Pei C(裴超); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜); Han XJ(韩晓佳)
Adobe PDF(1278Kb) | Favorite | View/Download：13/0 | Submit date：2021/01/30
State estimation false data injection attacks smart grid cyber security Kalman filter cyber physical system |
| 激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 文扬东
Adobe PDF(6549Kb) | Favorite | View/Download：34/7 | Submit date：2020/12/18
微纳米结构 微球超透镜 超分辨成像 光子纳米喷流 微纳米制造 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb) | Favorite | View/Download：98/14 | Submit date：2020/06/27
颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨雨涵
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水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
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双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
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机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
