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| 模块化鼻口咽拭子采样机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212553870U, 公开日期: 2021-02-19, 授权日期: 2021-02-19
Inventors: 刘浩 ; 于涛; 武文杰; 周圆圆; 李时悦
 Adobe PDF(1667Kb) |  Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/03/21 |
| 采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: 陈法领; 丁庆海; 罗海波; 惠斌; 常铮; 刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb) | Favorite | View/Download：66/9 | Submit date：2020/06/13
目标跟踪 时空上下文 目标跟踪置信度 遮挡判别 Kalman滤波 |
| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors: 林森; 迟凯晨; 唐延东
Adobe PDF(8899Kb) | Favorite | View/Download：26/1 | Submit date：2021/02/14
图像清晰化 水下光学成像模型 暗通道先验 梯度平滑 颜色校正 机器视觉 |
| What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-13
Authors: Sun G(孙干); Cong Y(丛杨); Dong JH(董家华); Liu YY(刘宇阳); Ding ZM(丁正明); Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(14262Kb) | Favorite | View/Download：68/5 | Submit date：2021/02/27
Lifelong Machine Learning Spectral Clustering Deep Transfer Learning Neural Networks |
| Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 页码: 1-8
Authors: Li PX(李培玄); Zhao HC(赵怀慈)
Adobe PDF(1136Kb) | Favorite | View/Download：54/4 | Submit date：2021/03/14
Object Detection Segmentation and Categorization Autonomous Vehicle Navigation Computer Vision for Automation |
| 基于正交分解的室外阴影图像恢复 期刊论文
信息与控制, 2021, 页码: 1-9
Authors: 管宇; 田建东; 唐延东
Adobe PDF(990Kb) | Favorite | View/Download：20/1 | Submit date：2021/03/14
阴影去除 正交分解 光照不变图像 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb) | Favorite | View/Download：152/24 | Submit date：2020/01/18
机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| Deep Retinex Network for Single Image Dehazing 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1100-1115
Authors: Li PY(李鹏越); Tian JD(田建东); Tang YD(唐延东); Wang GL(王国霖); Wu CD(吴成东)
Adobe PDF(8798Kb) | Favorite | View/Download：99/3 | Submit date：2020/12/31
Image dehazing retinex theory pixel-wise attention image restoration |
| Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes 期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
Authors: Xu, Chenglong; Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Sun HB(孙海波); Song JL(宋吉来)
Adobe PDF(5732Kb) | Favorite | View/Download：23/1 | Submit date：2021/01/17
Image registration 5-D vector Photometric changes Intensity compensation RGB-Gradient tree |
| Foot placement prediction for assistive walking by fusing sequential 3D gaze and environmental context 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2509-2516
Authors: Zhang, Kuangen; Liu, Haiyuan; Fan, Zixuan; Chen, Xinxing; Leng YQ(冷雨泉); De Silva, Clarence; Fu, Chenglong
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3D gaze foot placement prediction intention recognition prosthetics and exoskeletons sensor/data fusion |
