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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2020/02/17
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Dai LH(戴立红);  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/03/08
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2019/12/08
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/25  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/22  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文
Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 812-818
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
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Collaborative robots  Motion accuracy  Optimal synthesis  Pose repeatability  
Design of a Miniature Fiber Optic Sensor to Measure Axial Force at the Tip of a Robotic Flexible Ureteroscope 会议论文
Proceedings - 2019 Chinese Automation Congress, CAC 2019, Hangzhou, China, November 22-24, 2019
Authors:  Luo, Bixuan;  Deng, Yinan;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)
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Fiber Bragg Grating  force sensor  finite element analysis  simulation  temperature compensation  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2019/09/05
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gu FW(谷凤伟);  Gao HW(高宏伟);  Liu JG(刘金国);  Gao Q(高庆)
Adobe PDF(3910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/7  |  Submit date:2019/10/10
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫)
Adobe PDF(3529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/30  |  Submit date:2019/08/29