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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/22  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/9  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/15  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212
Authors:  李展;  郝颖明;  付双飞
View  |  Adobe PDF(2162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/10  |  Submit date:2018/11/18
结构光  非合作目标  在轨服务  目标识别  位姿测量  
Estimation of continuous elbow joint movement based on human physiological structure 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2019, 卷号: 18, 页码: 1-15
Authors:  Li, Kexiang;  Zhang JH(张建华);  Liu X(刘璇);  Zhang ML(张明路)
View  |  Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2019/04/13
Intention recognition  Elbow movement  Upper-limb physiological structure  Biomechanical  Surface electromyography  Genetic algorithm  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
Adobe PDF(749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors:  Yang, Chenguang;  Zeng, Chao;  Cong Y(丛杨);  Wang, Ning;  Wang M(王敏)
Adobe PDF(3886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/25  |  Submit date:2019/03/09
Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization  
Effective anti-collision algorithms for RFID robots system 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 页码: 1-10
Authors:  Wang, Honggang;  Wang, Shanshan;  Yao, Jia;  Pan, Ruoyu;  Huang, Qiongdan;  Zhang, Hanlu;  Yang, Jingfeng
Adobe PDF(1434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2019/09/15
Robots  RFID  Anti-collision  
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
Authors:  Zhang HW(张会文);  Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(3525Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/19  |  Submit date:2019/03/30
Skill learning  Cross entropy  Curvilinear Gaussian model  Imitation learning  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/30  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器