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State Key Laboratory of Robotics Foundation-China[2019-O015] 项目
项目编号: 2019-O015, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics Foundation-China, 2019-
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Open Fund of State Key Laboratory of Robotics[2017-O17] 项目
项目编号: 2017-O17, 资助机构: Open Fund of State Key Laboratory of Robotics, 2019-
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State Key Laboratory of Robotics[2017-Z07] 项目
项目编号: 2017-Z07, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics, 2019-
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State Key Laboratory of Robotics, China[Y7C120E101] 项目
项目编号: Y7C120E101, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics, China, 2019-
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Self-planned Task of State Key Laboratory of Robotics[2016-Z09] 项目
项目编号: 2016-Z09, 资助机构: Self-planned Task of State Key Laboratory of Robotics, 2019-
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架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张广玉
Adobe PDF(7301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/07/14
旋翼飞行机械臂  动力学建模  抗扰动鲁棒控制  时间最优轨迹规划  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试