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| State Key Laboratory of Robotics Foundation-China[2019-O015] 项目
项目编号: 2019-O015, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics Foundation-China, 2019-
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| Open Fund of State Key Laboratory of Robotics[2017-O17] 项目
项目编号: 2017-O17, 资助机构: Open Fund of State Key Laboratory of Robotics, 2019-
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Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2019/07/14 |
| State Key Laboratory of Robotics[2017-Z07] 项目
项目编号: 2017-Z07, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics, 2019-
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Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/06/24 |
| State Key Laboratory of Robotics, China[Y7C120E101] 项目
项目编号: Y7C120E101, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics, China, 2019-
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Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/06/24 |
| Self-planned Task of State Key Laboratory of Robotics[2016-Z09] 项目
项目编号: 2016-Z09, 资助机构: Self-planned Task of State Key Laboratory of Robotics, 2019-
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| 架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors: 王洪光 ; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁; 刘爱华; 傅博
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
Adobe PDF(5239Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
