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| 水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors: 吴利红; 张爱锋; 李一平 ; 封锡盛; 王诗文
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自航试验 水下机器人 动网格 类物理数值模拟 螺旋桨 试航速度 计算流体力学 操纵性 |
| 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors: 陈法领; 丁庆海; 常铮; 陈宏宇; 罗海波; 惠斌; 刘云鹏
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计算机视觉 目标跟踪 核相关滤波 自适应特征融合 多尺度估计 |
| SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors: Xia XF(夏小芳); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜)
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Smart grid electricity theft suspicion assessment malicious meter inspection security |
| Visible light driven recyclable micromotors for "on-the-fly" water remediation 期刊论文
Materials Letters, 2020, 卷号: 258, 页码: 1-5
Authors: Zhan ZH(詹子恒); Wei FN(魏发南); Zheng JH(郑江宏); Yin C(尹超); Yang WG(杨文广); Yao LG(姚立纲); Tang, Songsong; Liu, Dong
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Micromotor Water remediation Visible light BiOI |
| Evaluating methods for quality of laser shock processing 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-10
Authors: Wu JJ(吴嘉俊); Zhao JB(赵吉宾); Qiao HC(乔红超); Zhang YN(张旖诺); Hu XL(胡宪亮); Yu YF(于永飞)
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Laser shock processing Surface modification Development status Evaluating methods |
| The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
Authors: Li Q(李琦); Han JD(韩建达); Yang, Juntan; Guo, Xu
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Uncertainties Interva l Euclidean norm Global optimality Confidence DCA |
| Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors: Cao L(曹蕾); Li J(李杰); Zhou YY(周圆圆); Liu YH(刘云辉); Liu H(刘浩)
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Divisive hierarchical clustering Feature group combination selection Functional regions clustering Genetic algorithm STN borders identification |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
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环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences[2017-O02] 项目
项目编号: 2017-O02, 资助机构: State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2019-
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| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘爽
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水下目标探测 姿态估计 水下对接 |
