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基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 页码: 1-8
Authors:  姜德政;  胡军;  钟恒;  王洪光;  宋屹峰;  袁兵兵
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/7  |  Submit date:2020/12/31
爬壁机器人  滚动密封  耐磨性  转向力学模型  滑移参数  
A Novel Method for Eliminating Residual Voltage in a Resolver with Signal Fitting Implementation 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 2775-2782
Authors:  Wang, Wei;  Chen, Jiangcheng;  Bi S(毕盛)
Adobe PDF(2953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/01/24
Parameter estimation  residual voltage  resolver  
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2021/01/24
移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2020/10/10
柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/29  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/02/14
sub-sea technology  
基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/02/14
图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
Authors:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
Adobe PDF(4701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2021/02/04
机械臂  快速控制原型  MVVM  代码生成  
An Experimental Evaluation of WIA-FA and IEEE 802.11 Networks for Discrete Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 页码: 1-11
Authors:  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Shi HG(石华光);  Wang K(王轲);  Wang Q(王琪);  Zheng M(郑萌);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(5855Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/1  |  Submit date:2021/01/30
Industrial wireless networks  industrial automation  discrete manufacturing  reliability  delay