SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 2528 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
Authors:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Chang J(常健);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/01/11
underwater gliding snake-like robot  sliding mode control, reaching law  nonlinear observer  unscented Kalman filter  robustness  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10
Authors:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰);  Zhou YY(周圆圆);  Liu YH(刘云辉);  Liu H(刘浩)
View  |  Adobe PDF(1089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/12  |  Submit date:2019/10/13
Divisive hierarchical clustering  Feature group combination selection  Functional regions clustering  Genetic algorithm  STN borders identification  
基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/14  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/9  |  Submit date:2019/12/12
单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/13  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/11  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/11  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/10  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制