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基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
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海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
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援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
水下机器人通用控制系统软件研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  徐竟青
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Qnx  水下机器人  通用控制系统软件  
机器人与工业自动化 专著
石家庄:河北教育出版社, 2003
Authors:  蒋新松
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自治式水下机器人导航与控制若干问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1992
Authors:  陈斌
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