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基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
Adobe PDF(2830Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/7  |  Submit date:2019/07/14
目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
Authors:  Liu S(刘爽);  Ozay, Mete;  Okatani, Takayuki;  Xu HL(徐红丽);  Sun K(孙凯);  Lin Y(林扬)
View  |  Adobe PDF(12006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/50  |  Submit date:2018/12/24
Underwater docking  AUVs  detection  pose estimation  marine robotics  
改进的YOLO V3及其在小目标检测中的应用 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1-8
Authors:  鞠默然;  罗海波;  王仲博;  何淼;  常铮;  惠斌
View  |  Adobe PDF(2348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:541/81  |  Submit date:2019/04/13
机器视觉  小目标检测  YOLO V3  VEDAI数据集  K-means  
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文
Industrial Robot, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 812-818
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
Adobe PDF(665Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/12  |  Submit date:2019/09/15
Collaborative robots  Motion accuracy  Optimal synthesis  Pose repeatability  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 15, 页码: 1-8
Authors:  马晓云;  朱丹;  金晨;  佟新鑫
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目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
基于Faster RCNN的车牌检测算法 期刊论文
电子世界, 2019, 期号: 24, 页码: 70-71
Authors:  秦丽娟;  赵宇辉
Adobe PDF(1845Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2020/02/17
候选框  RPN  检测算法  卷积层  Faster RCNN  
人工蜜蜂群优化算法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  邹文平
Adobe PDF(6118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:992/33  |  Submit date:2012/07/27
人工蜜蜂群优化算法  生物启发式计算  群体智能  粒子群优化  
CAN Based Unified Customizable Diagnostic Measure Research And Realization 会议论文
Proceedings of the 2012 UKACC International Conference on Control, CONTROL 2012, Cardiff, UK, September 3-5, 2012
Authors:  Song Y(宋岩);  Wang TR(王天然);  Xu AD(徐皑冬);  Wang K(王锴);  Yang ZJ(杨志家)
View  |  Adobe PDF(803Kb)  |  Favorite  |  View/Download:721/122  |  Submit date:2012/12/28
Uds  Rpn  Can Bus Diagnstics  Iso 14229  
汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘长勇
Adobe PDF(3309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/9  |  Submit date:2012/07/27
装配系统  柔性化  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  Fmea  
可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 10, 页码: 146-148
Authors:  张艳丽;  车金峰;  李树军
Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/93  |  Submit date:2012/05/29
废可重构  模块化机器人  正运动学  工作空间