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| 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors: 任申真 ; 李一平; 曾俊宝; 谭亮
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| 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮
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| 基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 李治洋
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遥控水下机器人 Can总线 模块化 分布式控制系统 |
| 复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 吴宝举
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水下机器人 系统辨识 鲁棒控制 自适应控制 干扰观测器 |
| 北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 景晨
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Arv Pc104 Can Qnx 控制系统 |
| 浮力调节系统在远程AUV上的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 常海龙
Microsoft Word(6205Kb) | Favorite | View/Download：308/20 | Submit date：2010/11/29
自治水下机器人 浮力调节 Pid控制 |
| CAN总线及USB技术在路桥收费系统中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors: 张延宇
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收费控制子系统 Can Usb 固件 驱动程序 |
| 一种分布式水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100362496C, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2008-01-16
Inventors: 马骥; 李一平; 李硕
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| 一种分布式水下机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1622062A, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2008-01-16
Inventors: 马骥; 李一平; 李硕
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| 一种分布式水下机器人控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2660592Y, 公开日期: 2004-12-01, 授权日期: 2004-12-01
Inventors: 马骥; 李一平; 李硕
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