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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 公开日期: 2011-07-06, 授权日期: 2013-03-06
Inventors:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李治洋
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遥控水下机器人  Can总线  模块化  分布式控制系统  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
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水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  景晨
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Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
浮力调节系统在远程AUV上的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  常海龙
Microsoft Word(6205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/20  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  浮力调节  Pid控制  
CAN总线及USB技术在路桥收费系统中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  张延宇
Microsoft Word(5993Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/14  |  Submit date:2010/11/29
收费控制子系统  Can  Usb  固件  驱动程序  
一种分布式水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100362496C, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2008-01-16
Inventors:  马骥;  李一平;  李硕
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一种分布式水下机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1622062A, 公开日期: 2005-06-01, 授权日期: 2008-01-16
Inventors:  马骥;  李一平;  李硕
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一种分布式水下机器人控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2660592Y, 公开日期: 2004-12-01, 授权日期: 2004-12-01
Inventors:  马骥;  李一平;  李硕
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