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一种适用于高粘度生物材料3D打印头驱动装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑雄飞;  胡延旭;  朱慧轩;  李松;  王赫然;  王强
View  |  Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/07/09
自主型潜水器高精度自适应同步与应急集成装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  陈浩;  石凯;  许以军;  朱宝彤;  何宁
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一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  崔世界;  曾鹏;  尚志军;  于海斌
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一种用于AUV水下对接装置的控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁洪光;  张斌
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一种水泥杆塔验电及接地线机器人控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  于虹;  常勇
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一种无线测力传感器系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-12, 公开日期: 2019-04-12
Inventors:  肖金超;  资双飞;  樊智一;  王万里;  林炜岚
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深海小型爬行机器人研究现状 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 250-264
Authors:  张奇峰;  张运修;  张艾群
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/27  |  Submit date:2018/09/03
深海小型爬行机器人  海底自适应行走  导航定位  能源供给  轻量级机械手  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制