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虚拟纳米手操作方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王智宇
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原子力显微镜微纳操作  纳米手  概率运动模型  迟滞蠕变补偿  
基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨涛
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机器人控制系统  Ethercat  动态性能  
机器人化月表采样器控制系统的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  胡志美
Adobe PDF(1269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/12  |  Submit date:2012/07/27
机器人  月表采样器  控制系统  
宜人化旋翼飞行机器人地面站设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王启久
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航空仪表  电子地图  无线数据传输  Qt/embedded  Fir  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:709/34  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-17
Authors:  吴强;  姜春英;  孙元
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Rtlinux  并联  开放式数控系统  
Sensor Referenced Real-Time Videolization of Atomic Force Microscopy for Nanomanipulations 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2008, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 76-85
Authors:  Liu LQ(刘连庆);  Yilun Luo;  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超);  Zhang JB(张江波);  Li GY(李广勇)
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Atomic Force Microscopy (Afm)  Fault Detection  Local Scan  Nanomanipulation  
基于嵌入式实时Linux的远程监控系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  崔珂
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远程监控系统  嵌入式实时linux  实时设计模式  浮点运算软件模拟  
Omnidirectional static walking of a quadruped robot 期刊论文
IEEE Transactions on Robotics, 2005, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 152- 161
Authors:  Ma SG(马书根);  Tomiyama, T.;  Wada, H.
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Crawl Gait  Omnidirectional Walking  Quadruped Robot  Rotation Gait  Static Walking  Successive Gait Transition  
面向快速制造的数据处理关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张嘉易
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快速成型  三维模型分层  边界补偿重建  数控加工轨迹规划