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| Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
Authors: Su Y(苏贇); Wang T(王挺); Zhang K(张凯); Yao C(姚辰) ; Wang, ZD(王志东)
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Adaptive control center of gravity compensation nonlinear controller parameter adjustment self-balancing robot |
| NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation 期刊论文
Neural Networks, 2020, 卷号: 126, 页码: 21-35
Authors: Zeng TP(曾太平); Tang FZ(唐凤珍); Ji DX(冀大雄); Si BL(斯白露)
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Bayesian Multisensory integration Attractor dynamics Head direction cells Grid cells Monocular SLAM |
| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors: Sun J(孙洁); Hu F(胡峰); Jin WM(金文明); Wang J(王瑾); Wang X(王旭); Luo YT(罗业腾); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb) | Favorite | View/Download：29/4 | Submit date：2020/03/01
underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：66/14 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：22/3 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| Search inliers based on redundant geometric constraints 期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
Authors: Lu RR(鲁荣荣); Zhu F(朱枫); Wu QX(吴清潇); Fu XY(付兴银)
Adobe PDF(2534Kb) | Favorite | View/Download：241/14 | Submit date：2018/11/18
Correspondence grouping Geometric constraints Correspondence voting 3D object recognition |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 贾庆勇
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多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
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飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：35/12 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙干
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