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| Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
Authors: Luo HL(罗火灵); Wang, Congcong; Duan, Xingguang; Liu H(刘浩) ; Wang, Ping; Hu, QM(胡庆茂); Jia FC(贾富仓)
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Unsupervised learning Depth estimation Stereo matching Laparoscopic image Imperfect rectified stereo images |
| Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Zhang T(张涛)
Adobe PDF(1841Kb) | Favorite | View/Download：196/15 | Submit date：2021/08/12
Lifelong machine learning Robotics Visual-tactile perception Cross-modality learning Multi-task learning |
| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors: 薛智慧; 刘金国
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空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 |
| 视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1
Authors: 高宏伟; 于斌; 武炎明
Adobe PDF(1941Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2022/01/20
协同导航 视觉同步定位与地图构建 线特征 路径规划 |
| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘贵涛
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多相机 SLAM 移动机器人 图模型 外参标定 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
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激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
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自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
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无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
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地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 江维
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消化内镜手术 控制策略 背隙建模 情景感知 自主介入 |
