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A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文);  Ai, Xiaofeng;  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
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AUV underwater docking  Self-propulsion  Discretized propeller  Dynamic mesh  Physics-based simulation  
Robotic Tracking Control with Kernel Trick-based Reinforcement Learning 会议论文
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2019, Macau, China, November 3-8, 2019
Authors:  Hu YZ(胡亚洲);  Wang WX(王文学);  Liu H(刘浩);  Liu LQ(刘连庆)
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便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/51  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
Performance of the Portable Autonomous Observation System 会议论文
OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014
Authors:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Li YP(李一平);  Wang XH(王晓辉);  Yan SX(阎述学)
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Paos  Auv  Lake Trial  Standard Sea Trial  
海洋机器人30年 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 2-7
Authors:  封锡盛;  李一平
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海洋机器人  遥控水下机器人  自主水下机器人  载人潜水器  水面机器人  
PERFORMANCE OF SARV IN WATERSIDE SECURITY 会议论文
Proceedings of 3rd International Conference and Exhibition on WaterSide Security, Singapore, May 28-30, 2012
Authors:  Zeng JB(曾俊宝);  Li YP(李一平);  Li S(李硕)
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Sarv  Underwater Security  Acoustic Search  Visual Observation  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
Adobe PDF(1646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:735/58  |  Submit date:2012/07/27
海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库  
目标跟踪中的AUV航路规划问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  任申真
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1304/65  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  目标跟踪  纯方位  航路规划  
小型自主/遥控水下机器人在水下安保中的应用 会议论文
2011年全国第一届水下安保技术学术交流会论文集, 北京, April 22-22, 2011
Authors:  曾俊宝;  李硕
Favorite  |  View/Download:465/16  |  Submit date:2012/06/06