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水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Peng HJ(彭海军);  Li F(李飞);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/18  |  Submit date:2020/03/01
Robust indirect adaptive sliding model control for Wiener nonlinear systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2020, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1307-1323
Authors:  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
Adobe PDF(2624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/14  |  Submit date:2020/05/30
Wiener model  adaptive control  unstable zero-dynamics  stability  pH process  
Resource allocation methodology based on object-oriented discrete event simulation: A production logistics system case study 期刊论文
CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Li GZ(李广振);  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Wang JY(王军义);  Ren, Zhaohui;  Li, Guobing
Adobe PDF(1878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/11  |  Submit date:2020/08/29
Resource allocation  Production logistics system  Object-oriented discrete event simulation  Decision making  Case studylant Simulation software  
Influence of MoS2-metal interface on charge injection: a comparison between various metal contacts 期刊论文
NANOTECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 39, 页码: 1-13
Authors:  Li M(李萌);  Lan, Fei;  Yang WG(杨文广);  Ji, Zongwei;  Zhang Y(张嵛);  Xin, Xiaoning;  Jin, Xiaoshi;  Li GY(李广勇)
Adobe PDF(3614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/22  |  Submit date:2020/08/22
MoS2  contact interface  KPFM  charge injection  
基于背景光估计与透射率优化的水下图像复原 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1-9
Authors:  刘玉珍;  迟凯晨;  林森
Adobe PDF(12826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/4  |  Submit date:2019/12/22
图像处理  水下图像复原  双透射率  暗通道先验  水体背景光  
Survey on research and development of on-orbit active debris removal methods 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 11, 页码: 2188–2210
Authors:  Zhao PY(赵鹏远);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨)
Adobe PDF(15798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2020/10/18
space debris  active debris removal  on-orbit servicing  space robotics  capture method  
红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘海峥
Adobe PDF(18699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/4  |  Submit date:2019/12/12
红外偏振  偏振计算模型  偏振成像  微偏振阵列  非均匀校正  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/36  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/8  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测