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城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Fu Y(傅洋);  Zheng ZY(郑泽宇)
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SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
Authors:  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Su Y(苏贇);  Yue, Yufeng;  Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(3632Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/9  |  Submit date:2020/08/01
Global Positioning System  Optimization  State estimation  Cameras  Robustness  Sensor fusion  Multi-sensor fusion  graph optimization  fusion framework  scale insensitive  unmanned aerial vehicle  state estimation  
基于PowerPC的嵌入式计算机的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘红甫
Microsoft Word(3410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/10  |  Submit date:2010/11/29
Powerpc  Vxworks  Bsp  Si  
基于PowerPC的单板计算机的设计 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 29, 页码: 60-62
Authors:  刘红甫;  樊双丽;  曲道奎
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Powerpc  Pci总线  Vxworks  Bsp  Sbc  
数字系统模型检验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王明全
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形式化验证  模型检验  抽象精炼  Bdd 优化  
基于PowerPC的高端信号处理系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  谢勇祥
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Powerpc  信号处理  千兆背板  可靠性  系统管理  热切换  
基于遗传禁忌混合策略的二叉判定图最小化算法研究 期刊论文
信息与控制, 2005, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 142-146
Authors:  王明全;  于海斌
Adobe PDF(141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/91  |  Submit date:2010/11/29
二叉判定图  最小化  变量排序  遗传算法  禁忌搜索  
BDD minimization based on genetic tabu hybrid strategy 会议论文
2005 6th International Conference on ASIC Proceedings, Books 1 and 2, Shanghai, China, October 24-27, 2005
Authors:  Wang MQ(王明全);  Yu HB(于海斌)
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高速数字图像实时记录系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  郎非
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实时记录