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| A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306
Authors: Sun J(孙洁) ; Liu SJ(刘世杰); Zhang FM(张福民); Song AJ(宋爱军); Yu JC(俞建成); Zhang AQ(张艾群)
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Acoustic field reconstruction compressive sensing (CS) kriging interpolation underwater mobile platforms |
| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
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自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
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sub-sea technology |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
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自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
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水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐东生
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AUV V型翼 一体化自主回收系统 空间拘束法 水动力系数 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈佳伦
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一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 曲向宇
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多AUV 海洋锋面跟踪 在线路径规划 队形控制 温度动态估计 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
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水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
