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AMF-Net: An adaptive multisequence fusing neural network for multi-modality brain tumor diagnosis 期刊论文
Biomedical Signal Processing and Control, 2022, 卷号: 72, 页码: 1-10
Authors:  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Liu YH(刘云会);  Song GL(宋国立)
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Brain tumor diagnosis  Multisequence fusing neural network  Magnetic resonance imaging  Feature fusion  
Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
Authors:  Su, Zhipeng;  Zhang YX(张贻雄);  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)
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Non-local channel aggregation  Rain removal  Neural network  SIRR problem  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/9  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/28  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
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自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨琦瑞
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卷积神经网络  生成对抗网络  图像超分辨率  感知损失  图像质量评价  
基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  阳少杰
Adobe PDF(2291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/9  |  Submit date:2021/06/12
工业过程  故障诊断  深度学习  多尺度特征提取  多模态  
面向陪伴机器人应用的人脸表情识别 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张文萍
Adobe PDF(3016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2021/06/12
人脸表情识别  陪伴机器人  类内类间差异  分布不平衡  实时人脸表情识别  
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冀超骥
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锂电池  剩余寿命预测  粒子滤波  无迹粒子滤波  改进高斯粒子滤波  
Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14
Authors:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(4933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/12  |  Submit date:2021/04/13
Assistive robotics  exoskeletons, exosuit  force control  gait state  human–robot interaction (HRI)