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| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
 Adobe PDF(7649Kb) |  Favorite | View/Download：80/14 | Submit date：2020/06/27
工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：87/13 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb) | Favorite | View/Download：20/4 | Submit date：2020/06/27
多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb) | Favorite | View/Download：32/5 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：62/18 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors: 赵威; 王锴; 徐皑冬; 曾鹏; 杨顺昆; 孙越; 郭海丰
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智能制造 故障预测与健康管理 工业机器人 边缘计算 深度学习 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：111/32 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 马晓云
Adobe PDF(2830Kb) | Favorite | View/Download：89/9 | Submit date：2019/07/14
目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
| 基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb) | Favorite | View/Download：59/5 | Submit date：2019/07/14
机器视觉 特征提取 分类器 深度学习 分级 |
| 混合数据聚类算法研究及在spark下的应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 姜智涵
Adobe PDF(2363Kb) | Favorite | View/Download：49/3 | Submit date：2019/07/14
混合属性数据 谱聚类 软子空间聚类 Spark |
