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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
 Adobe PDF(5239Kb) |  Favorite | View/Download：55/6 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：84/20 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
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微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97
Authors: Zhao WX(赵文秀); Yu HB(于海波); Wen YD(文扬东); Wang FF(王飞飞); Yang Y(杨洋); Liu Z(刘柱); Liu LQ(刘连庆); Li WJ(李文荣)
 View |  Adobe PDF(2546Kb) | Favorite | View/Download：192/31 | Submit date：2018/12/01
Microparticles Nanoparticles Absorbance Visible light communication Particle concentration |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
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自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors: Yang J(杨佳); Zhang C(张闯); Wang XD(王晓东); Wang WX(王文学); Xi N(席宁); Liu LQ( 刘连庆)
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micro- and nanorobots magnetic actuation manipulation biohybrid robot |
| 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors: 张若初; 董小倩; 王振宇; 黄琰; 俞建成; 杨晨俊
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AUV 螺旋桨 体积力 实效伴流 RANS 不确定度分析 |
| Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 180, 页码: 1-9
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Bai GQ(白桂强); Su, Tsung-Chow
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Docking Stability analysis Computational fluid dynamics (CFD) Hydrodynamics Mathematical model |
| A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
Authors: Liu J(刘军); Guan, Wenxue; Han GJ(韩光洁); Cui, Jun-Hong; Fiondella, Lance; Al-Bzoor, Manal
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underwater wireless sensor networks (UWSNs) dynamic surface gateway placement optimization |
